艾莉丝站在一座高耸的峭壁前，她计划攀登至峭壁的最高点。峭壁可以被视为一个二维平面，其中艾莉丝的起点坐标为(0,0)。峭壁的高度相当于 $y$ 坐标的值，艾莉丝的目标是到达 $y$ 坐标为MaxHeight的位置。
峭壁上分布着若干个可供踏足的岩石，这些岩石为艾莉丝提供了攀登的立足点。如果两块岩石在 $x$ 方向和 $y$ 方向上的距离都不超过 2 个单位（这是一个固定的跳跃范围），那么艾莉丝可以从一块岩石跳到另一块岩石上。
请编写一个程序，判断艾莉丝是否能够成功攀登至峭壁的最高点，并计算出她最少需要踏足多少块岩石（起点岩石不计入统计）。

第一行输入两个整数RockCount和MaxHeight，分别表示峭壁上岩石的数量和峭壁的高度。
接下来RockCount行，每行输入一个岩石的坐标(XPos, yPos)，表示岩石在峭壁上的位置。起点坐标(0,0)不会在输入中出现。

如果艾莉丝能够成功攀登至峭壁的最高点，输出她最少需要踏足的岩石数量（不包括起点岩石）；如果无法到达，输出-1。

5 3
1 2
6 3
4 1
3 2
7 2

4